Серия МR-C

Серия МR-C

 

В миниатюрном корпусе сервоусилителя серии MR-C (всего 40мм шириной и 130мм высотой) уместились большие возможности: автотюнинг в реальном времени, адаптивный контроль и энкодер с последовательным интерфейсом.
Сервоусилитель очень удобен в настройке, и даже пользователь без опыта в настройке сервоприводов может его легко настроить на максимальную производительность.

  • Серия серводвигателей MR-C специально разработана для замены шаговых двигателей. При этом достигается существенное улучшение качеств сервосистемы – повышается точность позиционирования, увеличивается скорость вращения и рабочий момент двигателя, улучшаются динамические характеристики сервопривода.

На рисунке приведена моментная характеристика, сравнивающая возможности шаговых двигателей и двигателей MR-C. Как видно серводвигатель MR-C обеспечивает постоянство моментной характеристики в диапазоне скоростей от 0 до 4500 об/мин.

Также благодаря высокоразрядному энкодеру 4000 имп/об, которым укомплектованы серводвигатели MR-C, достигается высокая точность позиционирования и минимальные флуктуации скорости в сравнении с шаговыми двигателями.

  • Интеллектуальная сервосистема автоматически устанавливает необходимые параметры системыуправления, что совершенно устраняет необходимость трудозатратного метода подбора параметров методом проб и ошибок. Эта функция даже может определять и компенсировать изменения инерции нагрузки.
  • Функция автоматического распознавания подключаемого серводвигателя упрощает настройку сервосистемы. При включении питания сервоусилитель автоматически считывает информацию из двигателя через кабель энкодера и автоматически устанавливает параметры для данного типа двигателя, при этом исключается возможность неправильной установки этих параметров в ручную.

 

MRZJW3-Setup161 Ver. F0/ MRZJW3-Setup81 Ver. D0  ПО для серво

MR-CPCATCBL3M кабель программирования

FMR-J2-6A-EF1-RS1 ЭМС фильтр

MR-JCCBL_M-L(H) кабели энкодеров различной гибкости

MR-RB  тормозные резисторы 10 и 30 Вт

MR-J2CNM разъем для подключения энкодеркабеля

MR-J2CN1 разъем подключения управляющих сигналов

TB-20-C(S) клеммники и MR-C-TBL05M соединительный кабель

E-GMC-200CAB кабель соединения модулей позиционирования и серво

MR-C-T01(02) адаптер RS232(422)

# Описание Язык Размер Скачать Дата загрузки
1 Каталог сервопривода MR-С
Eng 253 Кб mrc_c_e.pdf 18.07.2008
2 Инструкция по эксплуатации MR-С
Eng 10,0 Мб mrc_m_e.pdf 18.07.2008

MR-C Компактный сервоусилитель 1(3) x 200-230В/50-60Гц
69775 MR-C10A-UE Номинальная мощность двигателя: 100 Вт
69776 MR-C20A-UE Номинальная мощность двигателя: 200 Вт
69777 MR-C40A-UE Номинальная мощность двигателя: 400 Вт
HC-PQ-3-UE Двигатели 220В, 3000 об/мин
70404 HC-PQ033-UE Номинальная мощность 30 Вт; Номинальный момент: 0,095 Нм; Максимальный момент: 0,38 Нм
70405 HC-PQ053-UE Номинальная мощность 50 Вт; Номинальный момент: 0,16 Нм; Максимальный момент: 0,64 Нм
70406 HC-PQ13-UE Номинальная мощность 100 Вт; Номинальный момент: 0,32 Нм; Максимальный момент: 1,28 Нм
70407 HC-PQ23-UE Номинальная мощность 200 Вт; Номинальный момент: 0,64 Нм; Максимальный момент: 1,92 Нм
70408 HC-PQ43-UE Номинальная мощность 400 Вт; Номинальный момент: 1,27 Нм; Максимальный момент: 2,92 Нм
HC-PQ-3-UE Двигатели 220В, 3000 об/мин, с тормозом
70409 HC-PQ033B-UE Номинальная мощность 30 Вт; Номинальный момент: 0,095 Нм; Максимальный момент: 0,38 Нм
70410 HC-PQ053B-UE Номинальная мощность 50 Вт; Номинальный момент: 0,16 Нм; Максимальный момент: 0,64 Нм
70411 HC-PQ13B-UE Номинальная мощность 100 Вт; Номинальный момент: 0,32 Нм; Максимальный момент: 1,28 Нм
70412 HC-PQ23B-UE Номинальная мощность 200 Вт; Номинальный момент: 0,64 Нм; Максимальный момент: 1,92 Нм
70413 HC-PQ43B-UE Номинальная мощность 400 Вт; Номинальный момент: 1,27 Нм; Максимальный момент: 2,92 Нм
Кабели подключения энкодера  серводвигателей MR-С, MR-J2S
61372 MR-JCCBL2M-L Обычного исполнения для HC-KFS, HC-MFS, HC-MF-UE и HC-PQ-UE, 2м
55550 MR-JCCBL5M-L Обычного исполнения для HC-KFS, HC-MFS, HC-MF-UE и HC-PQ-UE, 5м
61332 MR-JCCBL10M-L Обычного исполнения для HC-KFS, HC-MFS, HC-MF-UE и HC-PQ-UE, 10м
61373 MR-JCCBL20M-L Обычного исполнения для HC-KFS, HC-MFS, HC-MF-UE и HC-PQ-UE, 20м
61374 MR-JCCBL30M-L Обычного исполнения для HC-KFS, HC-MFS, HC-MF-UE и HC-PQ-UE, 30м
61375 MR-JCCBL2M-H Высокой гибкости, для HC-KFS, HC-MFS, HC-MF-UE и HC-PQ-UE, 2м
55551 MR-JCCBL5M-H Высокой гибкости, для HC-KFS, HC-MFS, HC-MF-UE и HC-PQ-UE, 5м
61376 MR-JCCBL10M-H Высокой гибкости, для HC-KFS, HC-MFS, HC-MF-UE и HC-PQ-UE, 10м
61377 MR-JCCBL20M-H Высокой гибкости, для HC-KFS, HC-MFS, HC-MF-UE и HC-PQ-UE, 20м
61378 MR-JCCBL30M-H Высокой гибкости, для HC-KFS, HC-MFS, HC-MF-UE и HC-PQ-UE, 30м
Опции для сервоусилителей MR-C
55910 MR-CPCATCBL3M Кабель программирования для MR-J2S, MR-J2-C-S100; MR-C; 3м
80483 MR-C-T01 Переходник для RS232  для MR-C
124655 MR-C-T02 Переходник для RS422  для MR-C
128731 E-GMC-200CAB Для соединения контроллера FX2N-10/20GM  с MR-C
61212 MR-J2CNM Набор разъёмов энкодера для HC-KFS, HC-MFS, HC-MF-UE и HC-PQ-UE
55912 MR-J2CN1 Разъём управляющих сигналов IO для MR-J2, MR-C (2 шт.)
149023 TB-20-C Терминальная колодка, 20 pin., контакты на пружинах
149148 TB-20-S Терпинальная колодка, 20 pin., винтовые контакты
80488 MR-C-TBL05M Кабель для подключения MR-C к TB-20-C/TB-20-S; 0,5 м