Серия MR-J4

Серия MR-J4

Новые сервоусилители серии MR-J4 способны управлять серводвигателями с вращающимся валом, линейными серводвигателями и двигателями с прямым приводом без дополнительных опций – то есть к одному сервоусилителю могут подключаться разнотипные серводвигатели.

Основные отличия от серии MR-J3:

  • Полоса пропускания скоростного контура сервопривода увеличена до 2.5 кГц, достигая ведущего промышленного уровня приводного оборудования для прецизионных машин, что вместе с малым периодом квантования в токовом контуре определяет высочайшее быстродействие
  • Серводвигатели HG серии MR-J4 оборудованы специальным, 22-х битным абсолютным энкодером с разрешающей способностью 4 194 304 импульса на оборот, позволяющим обеспечить поддержание скорости вращения и плавность хода на самых низких оборотах;
  • Помимо обычного позиционирования на основе серий импульсов, управления скоростью и вращающим моментом посредством аналогового сигнала, усилители MR-J4 могут быть подключены к высокоскоростной коммуникационной сети SSCNETIII/H для управления движением. Данные по SSCNETIII/H можно передавать со скоростью 150 Мбит/с и временем цикла шины всего 0,22 мс.
    Эта чисто оптическая коммуникационная сеть использует световолоконные кабели, не подверженные электромагнитным помехам, и поэтому обеспечивает максимальную производительность, точность, надежность и помехоустойчивость системы.
mr-j4

На основе SSCNETIII/H достигается полностью синхронизированный обмен данными и синхронная точность в многоосевом применении (печатные машины, полиграфия, пищевая промышленность).

  • Для управления по шине SSCNET III /H доступны сервоусилители в двух и треxосевом конструктивном исполнении;
  • В последующих модификациях MR-J4 предполагается включение в существующую гамму сервопривода - позиционера.
  • Сервоусилители стандартного исполнения оснащены защитной функцией STO (безопасное снятие крутящего момента ) и SS1 (безопасный останов 1) в соответствии со стандартом EN 61800-5-2.
    При этом достигается уровень безопасности SIL стандарта EN 62061 или PLd стандарта EN 13849-1. Кроме того, в сочетании с контроллером движения Мицубиси Электрик серию MR-J4 можно расширить дополнительными функциями безопасности, предусмотренными стандартом EN 61800-5-2, а именно – SS2, SOS, SLS, SBC и SSM
  • Кроме того, усилители оснащены функцией "диагностики жизни". Эта функция на протяжении всего срока службы усилителя контролирует состояние и добротность встроенных компонентов (например, конденсаторов и реле) и сигнализирует пользователю и оператору об обнаруженных отклонениях.
    Тем самым практически исключается внезапный выход из строя и простаивание оборудования.

Доступны в мощностных линейках:

  • 0,05 – 7 кВт для сетевого напряжения 1(3) ~ 200-240В, 50-60 Гц
  • 0,5 - 22 кВт для сетевого напряжения 3 ~ 380В, 50-60 Гц

с номинальными частотами вращения 2000 и 3000 об/мин.

Все двигатели имеют пыле влагонепроницаемое исполнение со степенью защиты IP65 или IP67;

Программное обеспечение MR Configuartor2 версия 1.19V

Служит для удобства запуска и диагностики сервопривода . Позволяет осуществлять пуск сервопривода в тестовом режиме, подбирать коэффициенты усиления, производить автонастройку под конкретную механику оси, визуализировать характер переходных процессов в режиме осциллоскопа и т.д. Благодаря многообразным функциям работой этого конфигуратора может овладеть даже малоопытный пользователь.

Требования к компьютеру:

  • Microsoft Windows 2000, XP, Vista , Windows 7;
  • 512MB RAM (32bit) или 1GB (64bit);
  • 1GB свободного места на жёстком диске.
# Описание Язык Размер Скачать Дата загрузки
1 MR-J4_A4,_ B4 Руководство по эксплуатации
Eng. 4.83 Мб MR-J4_A4_B4_ Instruction Manual.pdf 13.08.2013
2 MR-J4_400V Руководство по установке
Eng. 0.37 Мб MR-J4_400V_ Installation Manual_Eng.pdf 13.08.2013
3 Руководство по эксплуатации MR-J4-A
Eng. 6.33 Мб Instruction Manual MR-J4-A.pdf 13.08.2013
4 Технический каталог MR-J4
Eng. 24.03 Мб MR-J4_introduction new.pdf 13.08.2013
5 Рекламный буклет MR-J4
Рус. 0.58 Мб MR-J4 Rus.pdf 13.08.2013
Модель Характеристики 
MR-J4-A Сервоусилитель 1(3) x 200-240В/50-60Гц
MR-J4-10A Номинальная мощность двигателя: 100 Вт
MR-J4-20A Номинальная мощность двигателя: 200 Вт
MR-J4-40A Номинальная мощность двигателя: 400 Вт
MR-J4-60A Номинальная мощность двигателя: 600 Вт
MR-J4-70A Номинальная мощность двигателя: 750 Вт
MR-J4-A  Сервоусилитель 3 x 200-240В/50-60Гц
MR-J4-100A Номинальная мощность двигателя: 1000 Вт
MR-J4-200A Номинальная мощность двигателя: 2000 Вт
MR-J4-350A Номинальная мощность двигателя: 4000 Вт
MR-J4-500A Номинальная мощность двигателя: 6000 Вт
MR-J4-700A Номинальная мощность двигателя: 7500 Вт
MR-J4-A4  Сервоусилитель 3 x 380-480В/50-60Гц
MR-J4-60A4 Номинальная мощность двигателя: 600 Вт  
MR-J4-100A4 Номинальная мощность двигателя: 1000 Вт  
MR-J4-200A4 Номинальная мощность двигателя: 2000 Вт  
MR-J4-350A4 Номинальная мощность двигателя: 4000 Вт  
MR-J4-500A4 Номинальная мощность двигателя: 6000 Вт  
MR-J4-700A4 Номинальная мощность двигателя: 7500 Вт  
MR-J4-11KA4 Номинальная мощность двигателя: 9000-11000 Вт  
MR-J4-B  Сервоусилитель 1(3) x 200-240В/50-60Гц, с подключением по сети SSCNET III/H
MR-J4-10B Номинальная мощность двигателя: 100 Вт
MR-J4-20B Номинальная мощность двигателя: 200 Вт
MR-J4-40B Номинальная мощность двигателя: 400 Вт
MR-J4-60B Номинальная мощность двигателя: 600 Вт
MR-J4-70B Номинальная мощность двигателя: 750 Вт
MR-J4-B  Сервоусилитель 3 x 200-240В/50-60Гц, с подключением по сети SSCNET III/H
MR-J4-100B Номинальная мощность двигателя: 1000 Вт
MR-J4-200B Номинальная мощность двигателя: 2000 Вт
MR-J4-350B Номинальная мощность двигателя: 3500 Вт
MR-J4-500B Номинальная мощность двигателя: 5000 Вт
MR-J4-700B Номинальная мощность двигателя: 7000 Вт
MR-J4-B4  Сервоусилитель 3 x 380-480В/50-60Гц, с подключением по сети SSCNET III/H
MR-J4-60B4 Номинальная мощность двигателя: 600 Вт   
MR-J4-100B4 Номинальная мощность двигателя: 1000 Вт  
MR-J4-200B4 Номинальная мощность двигателя: 2000 Вт   
MR-J4-350B4 Номинальная мощность двигателя: 4000 Вт  
MR-J4-500B4 Номинальная мощность двигателя: 6000 Вт  
MR-J4-700B4 Номинальная мощность двигателя: 7500 Вт  
MR-J4-11KB4 Номинальная мощность двигателя: 9000-11000 Вт  
MR-J4-B  Многоосевой сервоусилитель   1(3) x 200-234В/50-60Гц, с подключением по сети SSCNET III/H
MR-J4W2-22B Номинальная мощность двигателей: 2 двиг. х  200 Вт
MR-J4W2-44B Номинальная мощность двигателей: 2  двиг. х  400 Вт
MR-J4W2-77B Номинальная мощность двигателей:  2 двиг.х 700 Вт
MR-J4W2-1010B** Номинальная мощность двигателей:  2 двиг.  х 1000 Вт**
MR-J4W3-222B Номинальная мощность двигателей: 3 двиг.  х 200 Вт
MR-J4W3-444B Номинальная мощность двигателей: 3  двиг.  х 400 Вт
HG-KR Серводвигатель 220 В, 3000 об/мин, низкая инерция ротора, 4194304 имп./оборот
HG-KR053 Номинальная мощность: 50 Вт; Ном. момент:0,16 Нм; Макс момент: 0,56 Нм
HG-KR13 Номинальная мощность: 100 Вт; Номинальный момент:  0,32 Нм; Максимальный момент:  1,1Нм
HG-KR23 Номинальная мощность: 200 Вт; Номинальный момент: 0,64 Нм; Максимальный момент: 2,2 Нм
HG-KR43 Номинальная мощность: 400 Вт; Номинальный момент: 1,3 Нм; Максимальный момент: 4,5 Нм
HG-KR73 Номинальная мощность: 700 Вт; Номинальный момент: 2,4 Нм; Максимальный момент: 8,4 Нм
HG-KR Серводвигатель 220 В, 3000 об/мин, низкая инерция ротора с тормозом, 4194304 имп./оборот
HG-KR053B Номинальная мощность: 50 Вт; Номинальный момент:  0,16 Нм; Максимальный момент:  0,56Нм
HG-KR13B Номинальная мощность: 100 Вт; Номинальный момент:  0,32 Нм; Максимальный момент:  1,1 Нм
HG-KR23B Номинальная мощность: 200 Вт; Номинальный момент:  0,64 Нм; Максимальный момент:  2,2 Нм
HG-KR43B Номинальная мощность: 400 Вт; Номинальный момент:  1,3 Нм; Максимальный момент:  4.5 Нм
HG-KR73B Номинальная мощность: 700 Вт; Номинальный момент:  2,4 Нм; Максимальный момент:  8,4 Нм
HG-MR Серводвигатель 220 В, 3000 об/мин, сверхнизкая инерция ротора, 4194304 имп./оборот
HG-MR053 Номинальная мощность: 50 Вт; Номинальный момент:  0,16 Нм; Максимальный момент:  0,48 Нм
HG-MR13 Номинальная мощность: 100 Вт; Номинальный момент:  0,32 Нм; Максимальный момент:  0,95 Нм
HG-MR23 Номинальная мощность: 200 Вт; Номинальный момент:  0,64Нм; Максимальный момент:  1,9Нм
HG-MR43 Номинальная мощность: 400 Вт; Номинальный момент:  1,3 Нм; Максимальный момент:  3,8 Нм
HG-MR73 Номинальная мощность: 700 Вт; Номинальный момент: 2,4 Нм; Максимальный момент:  7,2 Нм
HG-MR Серводвигатель 220 В, 3000 об/мин, сверхнизкая инерция ротора с тормозом, 4194304 имп./оборот
HG-MR053B Номинальная мощность: 50 Вт; Номинальный момент:  0,16Нм; Максимальный момент:  0,48 Нм, тормоз
HG-MR13B Номинальная мощность: 100 Вт; Номинальный момент:  0,32 Нм; Максимальный момент:  0,95 Нм, тормоз
HG-MR23B Номинальная мощность: 200 Вт; Номинальный момент:  0,64 Нм; Максимальный момент:  1.9 Нм, тормоз
HG-MR43B Номинальная мощность: 400 Вт; Номинальный момент:  1,3 Нм; Максимальный момент:  3,8 Нм, тормоз
HG-MR73B Номинальная мощность: 700 Вт; Номинальный момент:  2,4 Нм; Максимальный момент: 7,2 Нм, тормоз
HG-SR Серводвигатель 220 В, 2000 об/мин, средняя инерция ротора, 4194304 имп./оборот 
HG-SR52 Номинальная мощность: 500 Вт; Номинальный момент: 2,4 Нм; Максимальный момент:  7,2 Нм
HG-SR102 Номинальная мощность: 1000 Вт; Номинальный момент:  4,8 Нм; Максимальный момент:  14,3 Нм
HG-SR152 Номинальная мощность: 1500 Вт; Номинальный момент:  7,2Нм; Максимальный момент:  21,5Нм
HG-SR202 Номинальная мощность: 2000 Вт; Номинальный момент: 9,5Нм; Максимальный момент: 28,6 Нм
HG-SR352 Номинальная мощность: 3500 Вт; Номинальный момент:  16,7 Нм; Максимальный момент:  50,1 Нм
HG-SR502 Номинальная мощность: 5000 Вт; Номинальный момент: 23,9 Нм; Максимальный момент:  71,6 Нм
HG-SR702 Номинальная мощность: 7000 Вт; Номинальный момент:  33,4 Нм; Максимальный момент:  100 Нм
HG-SR Серводвигатель 380 В, 2000 об/мин, средняя инерция ротора 4194304 имп./оборот 
HG-SR524 Номинальная мощность: 500 Вт; Номинальный момент: 2,4 Нм; Максимальный момент:  7,2 Нм new
HG-SR1024 Номинальная мощность: 1000 Вт; Номинальный момент:  4,8 Нм; Максимальный момент:  14,3 Нм new
HG-SR1524 Номинальная мощность: 1500 Вт; Номинальный момент:  7,2Нм; Максимальный момент:  21,5Нм new
HG-SR2024 Номинальная мощность: 2000 Вт; Номинальный момент: 9,5Нм; Максимальный момент: 28,6 Нм new
HG-SR3524 Номинальная мощность: 3500 Вт; Номинальный момент:  16,7 Нм; Максимальный момент:  50,1 Нм new
HG-SR5024 Номинальная мощность: 5000 Вт; Номинальный момент: 23,9 Нм; Максимальный момент:  71,6 Нм new
HG-SR7024 Номинальная мощность: 7000 Вт; Номинальный момент:  33,4 Нм; Максимальный момент:  100 Нм new
HG-SR Серводвигатель 220 В, 2000 об/мин, средняя инерция ротора с тормозом, 4194304 имп./оборот
HG-SR52B Номинальная мощность: 500 Вт; Номинальный момент:  2,4 Нм; Максимальный момент:  7,2 Нм, тормоз
HG-SR102B Номинальная мощность: 1000  Вт; Номинальный момент:  4,8 Нм; Максимальный момент:  14,3 Нм, тормоз
HG-SR152B Номинальная мощность: 1500  Вт; Номинальный момент:  7,2 Нм; Максимальный момент:  21,5 Нм, тормоз
HG-SR202B Номинальная мощность: 2000 Вт; Номинальный момент:  9,5 Нм; Максимальный момент:  28,6 Нм, тормоз
HG-SR352B Номинальная мощность: 3500 Вт; Номинальный момент:  16,7 Нм; Максимальный момент:  50.1 Нм, тормоз
HG-SR502B Номинальная мощность: 5000  Вт; Номинальный момент:  23,9 Нм; Максимальный момент:  71,6 Нм, тормоз
HG-SR702B Номинальная мощность: 7000 Вт; Номинальный момент:  33,4 Нм; Максимальный момент: 100 Нм, тормоз
HG-JR Серводвигатель 380 В, 3000 об/мин, низкая инерция ротора, 4194304 имп./оборот
HG-JR534 Номинальная мощность: 500 Вт; Номинальный момент:  1,6 Нм; Максимальный момент:  4,8 Нм. new
HG-JR734 Номинальная мощность: 750  Вт; Номинальный момент: 2,4 Нм; Максимальный момент:  7,2 Нм new
HG-JR1034 Номинальная мощность: 1000  Вт; Номинальный момент:  3,2 Нм; Максимальный момент:  9,6 Нм new
HG-JR1534 Номинальная мощность: 1500 Вт; Номинальный момент:  4,8 Нм; Максимальный момент: 14,3 Нм new
HG-JR2034 Номинальная мощность: 2000 Вт; Номинальный момент:  6,4 Нм; Максимальный момент:  19.1 Нм new
HG-JR3534 Номинальная мощность: 3300  Вт; Номинальный момент:  10,5 Нм; Максимальный момент: 32,0 Нм new
HG-JR5034 Номинальная мощность: 5000 Вт; Номинальный момент:  15,9 Нм; Максимальный момент: 47,7 Нм new
HG-JR7034 Номинальная мощность: 7000 Вт; Номинальный момент:  22,3 Нм; Максимальный момент: 66,8 Нм new
HG-JR9034 Номинальная мощность: 9000 Вт; Номинальный момент:  28,6 Нм; Максимальный момент: 85,8 Нм new
HG-SR Серводвигатель 380 В, 2000 об/мин, средняя инерция ротора с тормозом, 4194304 имп./оборот
HG-SR524B Номинальная мощность: 500 Вт; Номинальный момент:  2,4 Нм; Максимальный момент:  7,2 Нм, тормоз new
HG-SR1024B Номинальная мощность: 1000  Вт; Номинальный момент:  4,8 Нм; Максимальный момент:  14,3 Нм, тормоз new
HG-SR1524B Номинальная мощность: 1500  Вт; Номинальный момент:  7,2 Нм; Максимальный момент:  21,5 Нм, тормоз new
HG-SR2024B Номинальная мощность: 2000 Вт; Номинальный момент:  9,5 Нм; Максимальный момент:  28,6 Нм, тормоз new
HG-SR3524B Номинальная мощность: 3500 Вт; Номинальный момент:  16,7 Нм; Максимальный момент:  50.1 Нм, тормоз new
HG-SR5024B Номинальная мощность: 5000  Вт; Номинальный момент:  23,9 Нм; Максимальный момент:  71,6 Нм, тормоз new
HG-SR7024B Номинальная мощность: 7000 Вт; Номинальный момент:  33,4 Нм; Максимальный момент: 100 Нм, тормоз new
HG-JR Серводвигатель 380 В, 3000 об/мин, низкая инерция ротора с тормозом, 4194304 имп./оборот
HG-JR534B Номинальная мощность: 500 Вт; Номинальный момент:  1,6 Нм; Максимальный момент:  4,8 Нм, тормоз new
HG-JR734B Номинальная мощность: 750  Вт; Номинальный момент: 2,4 Нм; Максимальный момент:  7,2 Нм, тормоз new
HG-JR1034B Номинальная мощность: 1000  Вт; Номинальный момент:  3,2 Нм; Максимальный момент:  9,6 Нм, тормоз new
HG-JR1534B Номинальная мощность: 1500 Вт; Номинальный момент:  4,8 Нм; Максимальный момент: 14,3 Нм, тормоз new
HG-JR2034B Номинальная мощность: 2000 Вт; Номинальный момент:  6,4 Нм; Максимальный момент:  19.1 Нм, тормоз new
HG-JR3534B Номинальная мощность: 3300  Вт; Номинальный момент:  10,5 Нм; Максимальный момент: 32,0 Нм, тормоз new
HG-JR5034B Номинальная мощность: 5000 Вт; Номинальный момент:  15,9 Нм; Максимальный момент: 47,7 Нм, тормоз new
HG-JR7034B Номинальная мощность: 7000 Вт; Номинальный момент:  22,3 Нм; Максимальный момент: 66,8 Нм, тормоз new
HG-JR9034B Номинальная мощность: 9000 Вт; Номинальный момент:  28,6 Нм; Максимальный момент: 85,8 Нм, тормоз new