Данный контроллер предназначен для решения задач автоматизации, в которых возможностей моноблочных ПЛК семейства FX недостаточно,
а возможности модульных контроллеров System-Q являются избыточными. В этом контроллере сочетаются лучшие свойства обеих линеек, позволяя потребителю выбрать
для себя оптимальное соотношение функциональных возможностей и количества каналов ввода-вывода. Контроллер оптимально подходит для систем управления технологическим оборудованием,
в которых требуется работа с большим количеством каналов ввода-вывода, расширенные функции позиционирования и управления движением,
а также удобная и простая в программировании система коммуникаций.
Процессорные модули на данный момент представлены двумя моделями:
L02CPU, способный обслуживать до 1024 каналов ввода-вывода и L26CPU-BT, обслуживающий 4096 каналов и имеющий на борту встроенную CC-Link-V2.0 станцию.
Для удобства обслуживания процессоры можно оснастить дисплейным модулем, позволяющим менять настроечные параметры и осуществлять базовые возможности мониторинга.
Встроенный Ethernet порт теперь оснащен технологией, позволяющей подключиться к процессору,
даже если его IP изначально не задан. При наличии нескольких процессоров в одной сети, программное обеспечение GX Works предоставит вам весь список подключенных устройств.
Ethernet порт может быть использован для синхронизации времени по SNTP протоколу,
что позволяет запускать связанные между собой процессы в разных ПЛК или вести запись временных меток аварийных событий.
На процессорном модуле имеется слот для SD/SDHC-карт памяти, который служит для сохранения программ, параметров или логов пользовательских данных объёмом до 4832кБ.
Лог данных может вестись непрерывно или по событию.
Скорость интегрированного USB порта программирования была увеличена и теперь соответствует спецификации USB2.0.
Для работы с процессорами L-серии требуется программное обеспечение GX Works2 или пакет iQ Works.
Расширенные возможности позиционирования
Процессорный модуль имеет ряд специальных возможностей присутствующих на борту у всех моделей L-серии, что существенно расширяет их применение в области задач управления перемещением.
У контроллера имеется входных 16 каналов, для которых помимо стандартных дискретных входов могут быть задействованы на выбор функции высокоскоростных счетчиков для энкодеров,
отслеживание коротких импульсов, а также функции прерываний. Выходные каналы могут быть назначены либо как стандартный выход (8 дискретных),
либо как высокоскоростной ШИМ-контроллер для импульсного задания положения (макс. 2 канала.).
C помощью дополнительных модулей позиционирования, подключаемых по высокоскоростной оптической шине SSCNET III можно создавать системы управления движением высокой сложности,
синхронизировать движение осей, в частности осуществлять круговую или линейную интерполяцию. Например, для модуля LD75D4 заявлены следующие характеристики: 4 оси,
линейная интерполяция на 2-/3-/4-оси, 2-х осевая круговая интерполяция, размерность координат: мм, дюйм, градус, импульс; таблица позиционирования по 600 точек на ось,
макс. выходная частота: 4 млн. имп./сек., предусмотрена фазовая компенсация импульсов, S-кривая ускорения/торможения для снижения вибраций.
Новые коммуникационные возможности
Благодаря программному обеспечению GX Works2 и новым возможностям коммуникационных модулей работать с последовательными интерфейсами стало гораздо удобнее.
Для конфигурации модулей RS-232 и RS422485 теперь доступна универсальная утилита позволяющая программировать обмен в соответствии с готовым набором типовых протоколов,
которые выбираются из списка популярных производителей оборудования. В случае если вам нужно сформировать свой протокол обмена с нестандартным устройством,
то для этого больше не нужно прибегать к программированию – можно составить структуру пакета данных прямо в среде в интерактивной форме.
Для анализа пакетов данных и состояния сигнальных линий так же есть интегрированные средства отладки.
Параметр
L02CPU
L26CPU-BT
Каналов ввода-вывода
1024
4096
Адресное пространство устройств (I/O device points):
8192 точек
8192 точек
Ёмкость программы
20 тыс. шагов,
260 тыс. шагов,
Быстродействие,
нс / лог. инструкцию:
40ns
9.5ns
Ёмкость памяти данных программы
80KB
1040KB
Периферийные порты:
USB, Ethernet
USB, Ethernet
Поддержка SD-карт
+
+
Поддержка СС-Link
-
CC-Link IE станция (мастер/ведомый)
16 каналов встроенного ввода и 8 вывода с выборочным назначением функций
Модуль высокоскоростного счётчика, 2 канала, 500/200/100/10 тыс. имп/сек, входной сигнал:RS-422-A по стандарту EIA (дифференциальный драйвер), выходной транзистор 12/24В DC, 0.5A на точку, 2A/общий, разъём 40-конт.
Модули позиционирования
LD75P4
Модуль позиционирования, 4 оси, линейная интерполяция на 2-/3-/4-оси, 2-х осевая круговая интерполяция, размерность коодинат: мм, дюйм, градус, импульс; таблица позиционирования по 600 точек на ось, макс. выходная частота: 200тыс. имп/сек, 2х 40-конт. разъёма
LD75D4
Модуль позиционирования, 4 оси, линейная интерполяция на 2-/3-/4-оси, 2-х осевая круговая интерполяция, размерность координат: мм, дюйм, градус, импульс; таблица позиционирования по 600 точек на ось, макс. выходная частота: 4 млн. имп./сек., 2х 40-конт. разъёма
LD77MH4
Модуль позиционирования, 4 оси, линейная интерполяция на 2-/3-/4-оси, 2-х осевая круговая интерполяция, синхронизация команд , размерность координат: мм, дюйм, градус, импульс; таблица позиционирования по 600 точек на ось, подключение к оптической шине SSCNET III
Коммуникациооные модули
LJ71C24
Коммуникационный модуль RS-232: 1 канал, RS-422/485: 1 канал, скорость передачи 2х каналов: 230.4 Кб/с
LJ71C24-R2
Коммуникационный модуль RS-232: 2 канала, общая скорость передачи 2х каналов: 230.4Кб/с
LJ61BT11
Коммуникационный модуль сети CC-Link Ver.2 станция (мастер/ведомый), 10 Мб/с, 1200 м, до 64 станций
LJ72GF15-T2
Коммуникационный модуль оптической сети CC-Link IE Field network, 1Gbps, оптоволокно, 12000 м, 120 ведомых станций, кабели Ethernet 5-й и выше категории (UTP)
Аксессуары
L6DSPU
Дисплейный модуль, STN черно-белый, 16 символов x 4 строки