Специалисты компании ООО «Электротехнические системы Сибирь» приняли участие в техническом тренинге Mitsubishi Electric, посвященном сервоприводу серии MR-J4, модулям движения линейки IQ-F, Simple motion FX5-40SSC-S и IQ-R, Motion CPU R16MTCPU. Мероприятие организовано Московским представительством Mitsubishi Electric при участии специалистов компании из Японского представительства, г. Нагоя. В обучающем блоке по аппаратному устройству сервопривода, рассматривалось: - структурная схема сервоусилителя; - функциональные схемы внутренних контуров регулирования сервопривода; - возможности программного обеспечения для анализа характеристик механической системы и точек возникновения резонансных частот; - ручная и автоматическая настройка параметров контура подавления резонансных частот; - применение фильтров подавления резонансных частот; - влияние момента инерции нагрузки на быстродействие системы, а также соотношение момента инерции нагрузки и серводвигателя; - отработка настройки контуров регулирования на лабораторных стендах.
В блоке по программному обеспечению, рассматривалось: - области применения сервопривода под управлением контроллеров движения; - подключение сервоусилителей к модулям и контроллерам движения по оптической сети SSCNET III; - возможности программного обеспечения Motion-контроллеров по работе с сервоприводами, линейная и круговая интерполяция; - построение последовательности выполнения серво-команд, обработка программ написанных на языке G-code (ЧПУ); - основы создания промышленных роботов-манипуляторов с применением сервоприводов и контроллеров движения Mitsubishi Electric; - написание программных кодов и проверка их работоспособности на лабораторных стендах. Итогом тренинга стало формирование информационной базы с демо-примерами программных кодов и презентаций докладчика.
По результатам тренинга выданы сертификаты об участии в мероприятии.
|