Система управления отсадочной машиной.

Типовой пример использования контроллера самой доступной линейки типа Alpha XL и частотного привода.
Объект автоматизации: Машина диафрагмовая - отсадочная.
Машина предназначена для гравитационного обогащения металлургических шламов и россыпей цветных металлов. Принцип действия данной машины основан на гравитационном эффекте разделения материалов разной плотности и веса под воздействием вибрации.
Машина состоит из следующих основных механизмов:
- Вибратора с электрическим приводом 4 кВт;
- Элеватор с электрическим приводом 1.5 кВт;
- Разгрузочное устройство с заслонкой управляемой электрическим приводом 0.37 кВт;
- Датчик уровня поплавкового типа.
Назначение узлов:
- Вибратор предназначен для создания гравитационных сил разделяющих шлам на тяжёлые и легкие фракции.
- Разгрузочное устройство производит сброс готового продукта на элеватор. Лёгкии фракции (шлак) удалятся через делительный барьер. Контроль положения заслонок осуществляется бесконтактными датчиками, контролирующими положения, открыто, закрыто. Бесконтактные датчики дублируются механическими концевиками.
- Элеватор производит отгрузку готового продукта на последующие линии;
- Поплавковый датчик производит контроль величины готового продукта.
Заказчиком были поставлены следующие задачи:
Разработка электрических схем обеспечивающих максимальную автоматизацию технологических процессов, контроль работы механизмов машины и их аварийных ситуаций;
Сборка и монтаж системы управления.
Учитывая требования заказчика, был разработан и изготовлен шкаф управления отсадочной машины. Шкаф управления изготовлен с применением следующих основных электрических компонентов: Программируемый контролер AL-24MR-D, преобразователи частоты FR-E540-ES мощностью 1.5 и 0.75 кВт.

Преобразователи частоты выполняют следующие функции:
- Осуществление режимов разгона и торможения приводов механизма элеватора и заслонки механизма отгрузки.
- Регулирование скорости вращения привода элеватора.
- Защиту двигателя от перегрузок.
- Управление двигателем заслонки механизма отгрузки с реверсом и поддержкой двух скоростного режима.
Программируемый контролер выполняет основной алгоритм управления, как в ручном, так и в автоматическом режимах.
В ручном режиме управление заслонкой механизма осуществляется от кнопок: закрыть, открыть. Останов в крайних конечных положениях производится от бесконтактных датчиков.
В автоматическом режиме резистором задается высота продукта и по сигналу поступившего с поплавкового датчика определяется действие заслонки: открытие или закрытие. По величине рассогласования, программой контролера выполняется управление заслонкой с выбором одной из двух фиксированных скоростей. При рассогласовании более 50% от предустановленного значения выбирается высокая скорость, если рассогласование меньше, то низкая скорость.
Программа контроллера производит контроль исправной работы преобразователей, отслеживает корректную работу датчиков и осуществляет взаимные блокировки включения и отключения механизмов (согласно условиям организации транспортных систем). Все аварийные ситуации выводятся на жидкокристаллический дисплей контроллера, а также на светосигнальную арматуру, расположенную на двери шкафа.