Компания Mitsubishi Electric выпустило новую специализированную модификацию сервоприводов линейки MRJ3-A, поддерживающую обмен по высокоскоростной сети EtherCAT. Эта сеть, основывающаяся на передовых технологиях промышленного Ethernet, является одним из лидеров в области высокоскоростных коммуникаций с сервоприводами, I/O и множеством сопряженных устройств. EtherCAT – это сеть с открытой архитектурой, разработанная с целью уменьшения времени отклика в многоосевых приложениях с высокими требованиями. Сеть гарантирует четкую синхронизацию множества приводов, позволяя точно выполнять многомерные профили движения. Сервопривод MELSERVO MR-J3-A обладает прецизионной точностью и высокой динамикой, что позволяет осуществлять плавное позиционирование без вибраций даже на низких скоростях. Функция он-лайн автотюнинга гарантирует максимальную точность, малое время позиционирования и достаточно проста в настройке. Функция автотюнинга таже включает в себя встроенный автоматический фильтр, который устраняет вибрации для достижения оптимальных характеристик системы в широком диапазоне нагрузок и моментов инерции. В дополнение, функция интерактивного поиска коэффициента усиления позволяет настроить сервопривод для достижения максимальной производительности машины. В большинстве случаев для сервопривода MR-J3-А не требуется ручной настройки. Помимо специализированных контроллеров на данный момент существуют программные пакеты обеспечивающие взаимодействие системы управления на основе промышленного компьютера с сетью EtherCAT, используя стандартный сетевой адаптер. Время цикла в различных операционных системах для этих программ составляет: Windows© XP и CE - 1ms, Linux с RT Preemptions patch 2.6.19 - 300 µs, QNX Neutrino 4.6.0 - 100µs.
Список доступных для заказа моделей:
|