Главная
Карта сайта
Контакты
Свяжитесь с нами:
(383) 383-25-35 (495) 744-55-54
info@es-electro.ru
Филиалы и представительства


Процессоры Q172CPU и Q173CPU

Процессоры Q172CPU и Q173CPU

Процессоры управления перемещением для System Q
Модули процессоров управления перемещением серий  Q172CPUN, Q173CPUN, Q172HCPU, Q173HCPU управляют и синхронизируют подключенные  сервоусилители и серводвигатели.  В данных модулях используется высокопроизводительный ЦП управления перемещений, в сочетании с использованием ресурсов центрального процессора ПЛК создается передовая система управления перемещением.
Процессоры серии Q172 имеет возможность управления до 8-ми осей, Q173  - до 32-х осей.
Процессоры перемещений Q172CPUN, Q173CPUN подключаются к сервоусилителям серии MR-J2S-B по высокоскоростной 5.6Мбит/с сети SSCNET. 
Процессоры перемещений Q172HCPU, Q173HCPU предназначены для работы с  сервоусилителями серии MR-J3-B по оптической сети SSCNET III, со скоростью обмена данными до 50 Мбит/с.  Также имеется возможность включить в эту сеть преобразователи частоты серии FR-A740 c установленной платой расширения, что значительно расширят возможности применения данной motion системы особенно в областях, где требуются высокоточное управления при больших мощностях привода.

 

  • Использование нескольких ЦП для распределения нагрузки улучшает общую производительность системы управления движением

  • До 3-х процессоров перемещения может быть установлено внутри одной системы (одно шасси с одним процессором  ПЛК).  Таким образом, появляется возможность управления до 96 осей на одну систему.

  • Одновременная интерполяция 4-х осей.

  • Программируемое кулачковое управление

  • Виртуальные и реальные оси

 

Характеристики

Q172CPU

Q173CPU

Q172HCPU

Q173HCPU

Тип

ЦП перемещения

ЦП перемещения

ЦП перемещения

ЦП перемещения

Точки ввода/вывода

8192

8192

8192

8192

Количество контроллируемых осей

8

32

8

32

Функции интерполяции

Линейная до 4 осей, круговая до 2 осей, спиральная до 3 осей

Позиционирование

Метод

PTP (point-to-point), управление скоростью/скоростью-положением, фиксированная скорость подачи, управление постоянной скоростью, отслеживанием положения, переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22)

Управление ускор./тормож.

Автоматическое ускорение/замедление в виде трапециевидной кривой, ускорение/замедление в виде S-образной кривой

Компенсация

Компенсация люфта, электронный передаточный механизм

Язык программирования

Motion SFС, специальные команды, ПО для конвейерной сборки (SV13), Язык виртуальной механической поддержки (SV22)

Программная емкость

14 K шагов

Количество точек позиционирования

3200

Интерфейсы

USB, RS232C, SSCNET

USB, RS232C, SSCNET III

Реальные точки ввода/вывода (PX/PY)

256 (эти входы/выходы могут размещаться непосредственно в ЦП перемещения)

Размеры(ШхВхГ) мм

27.4х98х114.3

27.4х98х114.4

 

 

 

MT DEVELOPER и MT Developer OS-Systems V00S

МТ Developer-это глубоко интегрированное программное обеспечение, используемое для первона­чальной настройки системы управления перемещением (Motion Control) контроллеров серии Q.

Системные настройки и данные сервосистемы можно устанавливать интуитивно с помощью графических экранов.

Для данного типа контроллеров существует программное обеспечение под разные операционные системы, соответствующее проиводственной установке и специфике управления. Программная среда полностью соответствует приложению. Время ввода в эксплуатацию и отладки можно сократить, используя системные тесты и отладку программы. Систему и режим работы программы можно проверить с помощью функции мониторинга и цифрового осциллографа, подсказывающих быстрый способ решения возникающих про­блем. 

# Описание Язык Размер Скачать Дата загрузки
1 Каталог контроллеров движения Q172/173
Рус 2,69 Мб q172-173_c_r.pdf 18.07.2008
2 Каталог контроллеров движения System Q
Eng 2,77 Мб motionq_c_e.pdf 18.07.2008

Модули позиционирования для контроллеров SystemQ
165761 QD75MH1 Модуль позиционирования для Q-Motion, 1 ось, сеть SSCNET III
165762 QD75MH2 Модуль позиционирования для Q-Motion, 2 оси, сеть SSCNET III
165763 QD75MH4 Модуль позиционирования для Q-Motion, 4 оси, сеть SSCNET III
162417 Q172HCPU Процессор управления перемещением 8-axis Q-Motion Controller CPU / CE, UL & cUL Stиard с USB- и SSCNET III интерфейс
162416 Q173HCPU Процессор управления перемещением 32-axis Q-Motion Controller CPU / CE, UL & cUL Stиard с USB- и SSCNET III интерфейс
162418 Q173HCPU-T Процессор управления перемещением 32-axis Q-Motion Controller CPU / CE, UL & cUL Stиard с USB- и SSCNET III интерфейс и дополнительныйer интерфейс для обучающего устройства
162419 Q172HCPU-T Процессор управления перемещением 8-axis Q-Motion Controller CPU / CE, UL & cUL Stиard с USB- и SSCNET III интерфейс и дополнительныйer интерфейс для обочающего устройства
142695 Q172CPUN Процессор управления перемещением 8-axis Motion Controller CPU / CE, UL & cUL stиard с USB-, SSCNET- и RS232-
142696 Q173CPUN Процессор управления перемещением 32-axis Motion Controller CPU / CE, UL & cUL stиard с USB-, SSCNET- и RS232-
140583 Q172LX Модуль интерфейса Q172LX для внешнего сервосигнала  (FLS, RLS, STOP, DOG/CHANGE)
140584 Q172EX Модуль интерфейса последовательного синхронного датчика абсолютного положения (MR-HENC)
140585 Q173PX Модуль интерфейса для ручного генератора импульсов (MR-DP01)
157320 Q173PX-S1 Модуль интерфейса для ручного генератора импульсов (MR-HDP01) или инкрементного энкодера, специальная версия
140586 Q173DV SSCNET Dividing Unit для connection of 32 axis (4 lines à 8 axis) и для connection of the ext. battery MR-BAT
140587 Q173DVCBL05M Кабель  (0,5м) from Q173CPUN to SSCNET Dividing Unit Q173DV
140588 Q173DVCBL1M Кабель  (1м) from Q173CPUN to SSCNET Dividing Unit Q173DV
142204 Q170BAT Внешний раъем для подключения батареи MR-BAT к Q172CPUN
142206 Q172J2BCBL05M-B Кабель (0,5м) from Q172CPUN to the external battery card Q170BAT и сервоусилителя
142207 Q172J2BCBL1M-B Кабель (1м) from Q172CPUN to the external battery card Q170BAT и сервоусилителя
142205 Q172J2BCBL5M-B Кабель (5м) from Q172CPUN to the external battery card Q170BAT и сервоусилителя
162420 Q172EX-S2 Модуль интерфейса последовательного синхронного датчика абсолютного положения (Q170ENC)
162421 Q170ENC Синхронного датчика абсолютного положения (262144 Pulse/rev; 3600 rpm/min, IP65)
128728 MR-HDP01 Ручной генератор импульсов / инкрементальный (25 pulses/rev; 200 rpm/min)
138304 MR-HENC Синхронный датчик абсолютного положения (16384 Pulse/rev; 4300 rpm/min)
162424 Q170ENCCBL2M Кабель датчика Q170ENC, 2m
162425 Q170ENCCBL5M Кабель датчика Q170ENC, 5m
162426 Q170ENCCBL10M Кабель датчика Q170ENC, 10m
162427 Q170ENCCBL20M Кабель датчика Q170ENC, 20m
162428 Q170ENCCBL30M Кабель датчика Q170ENC, 30m
162430 Q170ENCCBL50M Кабель датчика Q170ENC, 50m
162422 Q170HBATC External card для connection of the A6BAT-Battery to power up the Q172CPU
140564 Q170CDCBL3M SSCNET Кабель  3м для PCMCIA-Card A30CD-PCF и Q-Motion CPU
140565 Q170CDCBL5M SSCNET Кабель  5м для PCMCIA-Card A30CD-PCF и Q-Motion CPU
140567 Q170CDCBL10M SSCNET Кабель  10м для PCMCIA-Card A30CD-PCF и Q-Motion CPU
140570 Q170BDCBL3M SSCNET Кабель  3м для ISA-Card A30BD-PCF и Q-Motion CPU
140576 Q170BDCBL5M SSCNET Кабель  5м для ISA Card A30BD-PCF и Q-Motion CPU
140582 Q170BDCBL10M SSCNET Кабель  10м для ISA-Card A30BD-PCF и Q-Motion CPU
61380 MR-JHSCBL2M-L Обычного исполнения для HA-FF-C-UE, HC-SF(S), HC-RF(S), MR-HENC, 2м
61191 MR-JHSCBL5M-L Обычного исполнения для HA-FF-C-UE, HC-SF(S), HC-RF(S), MR-HENC, 5м
61194 MR-JHSCBL10M-L Обычного исполнения для HA-FF-C-UE, HC-SF(S), HC-RF(S), MR-HENC, 10м
61195 MR-JHSCBL20M-L Обычного исполнения для HA-FF-C-UE, HC-SF(S), HC-RF(S), MR-HENC, 20м
61197 MR-JHSCBL30M-L Обычного исполнения для HA-FF-C-UE, HC-SF(S), HC-RF(S), MR-HENC, 30м
61198 MR-JHSCBL2M-H Высокой гибкости, для HA-FF-C-UE, HC-SF(S), HC-RF(S), MR-HENC, 2м
61199 MR-JHSCBL5M-H Высокой гибкости, для HA-FF-C-UE, HC-SF(S), HC-RF(S), MR-HENC, 2м
61201 MR-JHSCBL10M-H Высокой гибкости, для HA-FF-C-UE, HC-SF(S), HC-RF(S), MR-HENC, 10м
61215 MR-JHSCBL20M-H Высокой гибкости, для HA-FF-C-UE, HC-SF(S), HC-RF(S), MR-HENC, 20м
61211 MR-JHSCBL30M-H Высокой гибкости, для HA-FF-C-UE, HC-SF(S), HC-RF(S), MR-HENC, 30м
Модули позиционирования для контроллеров System A
103872 A171SHCPUN 4-axis Motion Controller CPU / CE, UL & cUL Stиard с SSCNET- и RS232 
104173 A172SHCPUN 8-axis Motion Controller CPU / CE, UL & cUL Stиard с SSCNET- и RS232 
130121 A173UHCPU 32-axis Motion Controller CPU / CE, UL & cUL Stиard с SSCNET- и RS232 
130153 A173UHCPU-S1 32-axis Motion Controller CPU / CE, UL & cUL Stиard / High Memory с SSCNET- и RS232 
86621 A172SENC 8-axis Pulse Generator; Encoder  Unit и Servo Input Card
86313 A172B Slots: 1 x Motion Controller CPU, 1 x Motion Module, 1 x PLC Module
125554 A175B Slots: 1 x Motion Controller CPU, 1 x Motion Module, 4 x PLC Module
104174 A178B Slots: 1 x Motion Controller CPU, 1 x Motion Module, 7 x PLC Module
129431 A178B-S1 Slots: 1 x Motion Controller CPU, 2 x Motion Modules, 6 x PLC Module
131239 A178B-S2 Slots: 1 x Motion Controller CPU, 4 x Motion Modules, 4 x PLC Module (only для A173UHS1)
131240 A178B-S3 Slots: 1 x Motion Controller CPU, 8 x Motion Modules (only для A173UHS1)
38071 A1S65B-S1 для power supplyмodule и 5мodules
38070 A1S68B-S1 для power supplyмodule и 8мodules
65051 A1S61PN Power supplyмodule AC 100-240 V; output DC 5 V / 5 A
65052 A1S62PN Power supplyмodule AC 100-240 V; output DC 5 V / 3 A, DC 24 V / 0.6 A
24979 A1SC01B Кабель для базового модуля MELSEC AnS/QnAS; 5,5 cm
24980 A1SC03B Кабель для базового модуля MELSEC AnS/QnAS; 33 cm
24981 A1SC12B Кабель для базового модуля MELSEC AnS/QnAS; 1,2м
24982 A1SC30B Кабель для базового модуля MELSEC AnS/QnAS; 3м
68294 A1SC60B Кабель для базового модуля MELSEC AnS/QnAS; 6м
24983 A1SC05NB Кабель для extension базового модуля MELSEC A/Q to AnS/QnAS; 0,45м
128728 MR-HDP01 Electronic Pulser / Incremental  (25 pulses/rev; 200 rpm/min)
131237 A30CD-PCF Карта PCMCIA с поддержкой интерфейса SSCNET для подключения A171-/A172-/A173CPU, Q172-, Q173CPUN
131212 A270CDCBL03M SSCNET-Кабель from PCMCIA-Card A30CD-PCF to A171-/A172-/A173CPU; 3м
131213 A270CDCBL05M SSCNET-Кабель from PCMCIA-Card A30CD-PCF to A171-/A172-/A173CPU; 5м
131214 A270CDCBL10M SSCNET-Кабель from PCMCIA-Card A30CD-PCF to A171-/A172-/A173CPU; 10м
134153 A30BD-PCF ISA-Card с SSCNET  для connection of A171-/A172-/A173CPU, Q172-, Q173CPUN
134154 A270BDCBL03M SSCNET-Кабель from ISA-Card A30BD-PCF to A171-/A172-/A173CPU; 3м
134155 A270BDCBL05M SSCNET-Кабель from ISA-Card A30BD-PCF to A171-/A172-/A173CPU; 5м
134156 A270BDCBL10M SSCNET-Кабель from ISA-Card A30BD-PCF to A171-/A172-/A173CPU; 10м

Програмное обеспечение
154735 MRZJW3-Setup161 Ver. F0/ MRZJW3-Setup81 Ver. D0 ПО Windows Setup Software для MR-J2-Super и MR-C Series
189283 FX Configurator FP V0100-1L0C-E ПО Windows для конфигурирования модуля  FX3U-20SSC-H
160337 MT Developer
V00H-1LOC-E-UP
ПО Windows, Windows XP Software update для MT Developer V00H-1LOC-E (Version H)
160339 MT Developer
OS-Systems V00P
Операционная система  (4 in total) для Motion Controller MELSEC System Q (Version P)
191428 MT Developer OS-Systems V00S Операционная система (in total 10) для Motion Controller MELSEC A Series A171-/A172-/A173CPU