Главная
Карта сайта
Контакты
Свяжитесь с нами:
(383) 383-25-35 (495) 744-55-54
info@es-electro.ru
Филиалы и представительства


Модульные контроллеры серии L

Модульные контроллеры серии L

Данный контроллер предназначен для решения задач автоматизации, в которых возможностей моноблочных ПЛК семейства FX недостаточно, а возможности модульных контроллеров System-Q являются избыточными. В этом контроллере сочетаются лучшие свойства обеих линеек, позволяя потребителю выбрать для себя оптимальное соотношение функциональных возможностей и количества каналов ввода-вывода. Контроллер оптимально подходит для систем управления технологическим оборудованием, в которых требуется работа с большим количеством каналов ввода-вывода, расширенные функции позиционирования и управления движением, а также удобная и простая в программировании система коммуникаций.

Процессорные модули на данный момент представлены двумя моделями: L02CPU, способный обслуживать до 1024 каналов ввода-вывода и L26CPU-BT, обслуживающий 4096 каналов и имеющий на борту встроенную CC-Link-V2.0 станцию. Для удобства обслуживания процессоры можно оснастить дисплейным модулем, позволяющим менять настроечные параметры и осуществлять базовые возможности мониторинга.

Встроенный Ethernet порт теперь оснащен технологией, позволяющей подключиться к процессору, даже если его IP изначально не задан. При наличии нескольких процессоров в одной сети, программное обеспечение GX Works предоставит вам весь список подключенных устройств. Ethernet порт может быть использован для синхронизации времени по SNTP протоколу, что позволяет запускать связанные между собой процессы в разных ПЛК или вести запись временных меток аварийных событий.

На процессорном модуле имеется слот для SD/SDHC-карт памяти, который служит для сохранения программ, параметров или логов пользовательских данных объёмом до 4832кБ. Лог данных может вестись непрерывно или по событию.

Скорость интегрированного USB порта программирования была увеличена и теперь соответствует спецификации USB2.0. Для работы с процессорами L-серии требуется программное обеспечение GX Works2 или пакет iQ Works.

Расширенные возможности позиционирования

Процессорный модуль имеет ряд специальных возможностей присутствующих на борту у всех моделей L-серии, что существенно расширяет их применение в области задач управления перемещением. У контроллера имеется входных 16 каналов, для которых помимо стандартных дискретных входов могут быть задействованы на выбор функции высокоскоростных счетчиков для энкодеров, отслеживание коротких импульсов, а также функции прерываний. Выходные каналы могут быть назначены либо как стандартный выход (8 дискретных), либо как высокоскоростной ШИМ-контроллер для импульсного задания положения (макс. 2 канала.).

C помощью дополнительных модулей позиционирования, подключаемых по высокоскоростной оптической шине SSCNET III можно создавать системы управления движением высокой сложности, синхронизировать движение осей, в частности осуществлять круговую или линейную интерполяцию. Например, для модуля LD75D4 заявлены следующие характеристики: 4 оси, линейная интерполяция на 2-/3-/4-оси, 2-х осевая круговая интерполяция, размерность координат: мм, дюйм, градус, импульс; таблица позиционирования по 600 точек на ось, макс. выходная частота: 4 млн. имп./сек., предусмотрена фазовая компенсация импульсов, S-кривая ускорения/торможения для снижения вибраций.

Новые коммуникационные возможности

Благодаря программному обеспечению GX Works2 и новым возможностям коммуникационных модулей работать с последовательными интерфейсами стало гораздо удобнее. Для конфигурации модулей RS-232 и RS422485 теперь доступна универсальная утилита позволяющая программировать обмен в соответствии с готовым набором типовых протоколов, которые выбираются из списка популярных производителей оборудования. В случае если вам нужно сформировать свой протокол обмена с нестандартным устройством, то для этого больше не нужно прибегать к программированию – можно составить структуру пакета данных прямо в среде в интерактивной форме. Для анализа пакетов данных и состояния сигнальных линий так же есть интегрированные средства отладки.

Параметр

L02CPU

L26CPU-BT

Каналов ввода-вывода

1024

4096

Адресное пространство устройств (I/O device points):

8192 точек

8192 точек

Ёмкость программы

20 тыс. шагов,

260 тыс. шагов,

Быстродействие,

нс / лог. инструкцию:

40ns

9.5ns

Ёмкость памяти данных программы

80KB

1040KB

Периферийные порты:

USB, Ethernet

USB, Ethernet

Поддержка SD-карт

+

+

Поддержка СС-Link

-

CC-Link IE станция (мастер/ведомый)

16 каналов встроенного ввода и 8 вывода с выборочным назначением функций

Вход/выход общего назначения, вход прерываний, отслеживание коротких импульсов, позиционирование, высокоскоростной счетчик.

Встроеннные функции:

Позиционирование

 

 

 

 

Количество осей:

Максимум 2 оси

Максимальная частота:

200 000 имп./сек

Высокоскоростная инициализация осей: 30μs (мин. время)

Ускорение/торможение по S-кривым

Высокоскоростной счетчик

 

 

 

 

Высокоскоростной выход

Кол-во каналов:

максимум 2 канала

 

Максимальная частота счета: 200 000 имп/сек

Тип входа: Открытый коллектор, дифф. линейный драйвер.

Высокая точность определения фронта с разрешением до 5μs Встроенный ШИМ-контроллер с частотой до 200 кГц с шагом 0.1 мкс

Отслеживание коротких импульсов

 

Входных каналов: до 16ти

Минимальное время отклика: 10μs

Позволяет детектировать сигналы, длительность которых существенно меньше времени цикла программы.

Вход прерываний

Кол-во каналов прерываний: до 16ти

 

Все встроенные входы CPU можно назначить как входы прерываний для высокоскоростной обработки событий.

Вход общего назначения

 

Высокоскоростных входов: 6

Стандартных входов: 10

 

Минимальное время отклика высокоскоростных входов:10μs

Минимальное время отклика стандартных входов: 100μs

Выход общего назначения

Дискретных выходов: 8

Время срабатывания: 1μs или менее

L02CPU Процессорный модуль ПЛК L, память 20 тыс. шагов, 1024 канала ввода-вывода, адресное пространство 8192 точек, быстродействие: 40 нс/лог. инстр, порты: USB, Ethernet, поддержка SD-карт, 16 каналов ввода,10 каналов вывода, оконцовочная заглушка
L26CPU-BT Процессорный модуль ПЛК L, память 260 тыс. шагов, 4096 каналов ввода-вывода, адресное пространство: 8192 точек, быстродействие: 9.5 нс/лог. инстр, порты: USB, Ethernet, CC-Link II, поддержка SD-карт, 16 каналов ввода, 10 каналов вывода, оконцовочная заглушка.
  Блоки питания
L61P Блок питания для L-серии, вход: 100- 240 В AC, выход: 5В DC, 5A
L63P Блок питания для L-серии, вход: 24В DC, выход: 5В DC, 5A
  Модули дикретного ввода/вывода
LX40C6 Модуль ввода дискретных сигналов, 16 каналов, 24В DC, Время срабатывания: 1/5/10/20/70 мс, терминальная колодка на 18-клемм
LX41C4 Модуль ввода дискретных сигналов,32 канала, 24В DC, Время срабатывания: 1/5/10/20/70 мс, 40-конт разъём
LX42C4 Модуль ввода дискретных сигналов 64 канала, 24В DC, Время срабатывания: 1/5/10/20/70 мс, 2х 40-конт разъёма
LY10R2 Модуль релейного вывода, 16 каналов, 24В DC/240В AC, 2A/точка, 8A/общий, Время срабатывания: 10 мс, терминальная колодка на 18-клемм
LY41NT1P Модуль транзисторного вывода, 32 канала, 12 - 24 В DC, 0.1A/точка, 2A/общий, Время срабатывания: 0.5ms, общий плюс, 40-конт. разъём, встроенная защита
LY42NT1P Модуль транзисторного вывода, 64 канала, 12 - 24В DC, 0.1A/точка, 2A/общий, Время срабатывания: 0.5 мс, общий плюс, 2х 40-конт. разъёма, встроенная защита
LY40PT5P Модуль транзисторного вывода, 16 каналов, 12 - 24В DC, 0.1A/точка, 2A/общий, Время срабатывания: 0.5 мс, общий минус, терминальная колодка на 18-клемм, встроенная защита
LY41PT1P Модуль транзисторного вывода, 32 канала, 12 - 24В DC, 0.1A/точка, 2A/общий, время срабатывания: 0.5 мс, общий минус, 40-конт. разъём, встроенная защита
LY42PT1P Модуль транзисторного вывода, 64 канала, 12 - 24В DC, 0.1A/точка, 2A/общий, время срабатывания: 0.5 мс, общий минус, 2х 40-конт. разъём, встроенная защита
  Модули аналогового ввода/вывода
L60AD4 4 канальный модуль аналогового ввода +/-10 В, 0...20 мA, разрешение: 16 бит, время преобразования: 20/80/100 мкс/канал, терминальная колодка на 18-клемм
L60DA4 4 канальный модуль аналогового вывода +/-10 В, 0...20 мA, разрешение: 16 бит, время преобразования: 20 мкс/канал, терминальная колодка на 18-клемм
  Модули высокоскоростного счёта
LD62 Модуль высокоскоростного счётчика, 2 канала, 200/100/10 тыс. имп/сек, входной сигнал: 5/12/24В DC, выходной транзистор:12/24В DC, 0.5A на точку, 2A/общий, разъём 40-конт
LD62D Модуль высокоскоростного счётчика, 2 канала, 500/200/100/10 тыс. имп/сек, входной сигнал:RS-422-A по стандарту EIA (дифференциальный драйвер), выходной транзистор 12/24В DC, 0.5A на точку, 2A/общий, разъём 40-конт.
  Модули позиционирования
LD75P4 Модуль позиционирования, 4 оси, линейная интерполяция на 2-/3-/4-оси, 2-х осевая круговая интерполяция, размерность коодинат: мм, дюйм, градус, импульс; таблица позиционирования по 600 точек на ось, макс. выходная частота: 200тыс. имп/сек, 2х 40-конт. разъёма
LD75D4 Модуль позиционирования, 4 оси, линейная интерполяция на 2-/3-/4-оси, 2-х осевая круговая интерполяция, размерность координат: мм, дюйм, градус, импульс; таблица позиционирования по 600 точек на ось, макс. выходная частота: 4 млн. имп./сек., 2х 40-конт. разъёма
LD77MH4 Модуль позиционирования, 4 оси, линейная интерполяция на 2-/3-/4-оси, 2-х осевая круговая интерполяция, синхронизация команд , размерность координат: мм, дюйм, градус, импульс; таблица позиционирования по 600 точек на ось, подключение к оптической шине SSCNET III
  Коммуникациооные модули
LJ71C24 Коммуникационный модуль RS-232: 1 канал, RS-422/485: 1 канал, скорость передачи 2х каналов: 230.4 Кб/с
LJ71C24-R2 Коммуникационный модуль RS-232: 2 канала, общая скорость передачи 2х каналов: 230.4Кб/с
LJ61BT11 Коммуникационный модуль сети CC-Link Ver.2 станция (мастер/ведомый), 10 Мб/с, 1200 м, до 64 станций
LJ72GF15-T2 Коммуникационный модуль оптической сети CC-Link IE Field network, 1Gbps, оптоволокно, 12000 м, 120 ведомых станций, кабели Ethernet 5-й и выше категории (UTP)
  Аксессуары
L6DSPU Дисплейный модуль, STN черно-белый, 16 символов x 4 строки
L6EC-ET Оконцовочная заглушка с клеммами
Q6BAT Батарея для L-CPU, 3 V DC; 1800 mAh
# Описание Язык Размер Скачать Дата загрузки
1 Каталог модульных контроллеров System Q и L-серии Рус 15.29 Мб Controllers Q L rus.pdf 05.02.2014
1 Описание работы со встроенным портом Ethernet на борту L-процессора Рус 6.25 Мб L_series_CPU_Module_Built_In_Ethernet.pdf 10.07.2013
2 Описание программного функционала для L-процессора Рус 14.76 Мб L_series_CPU_Module.pdf 10.07.2013
3 Описание высокоскоростных IO на борту L-процессора Рус 6.36 Мб L_series_CPU_Module_Built-In IO Function_.pdf 10.07.2013
4 Описание аппаратной части Рус 14.62 Мб L_series_CPU_Hardware_Design.pdf 10.07.2013
5 Каталог по L-серии
Eng 5,46 Мб L-Series_Catalog-ENG.pdf 24.08.2011
6 Каталог по L-серии
Рус 6,83 Мб L-series_cat_ rus.pdf 17.11.2011