Модельный ряд ПЛК серии
Melsec
Q
предлагает три модуля
серии QD75
(одна, две и четыре оси); выход
с открытым коллектором (серия QD75P),
дифференциальным выход (серия QD75D),
с шиной SSCNET
(серия QD75M)
и с шиной SSCNET
III
(серия QD75MH).
Контроллеры с выходом
с открытым коллектором
или с дифференциальным выходом могут
использоваться со стандартными
сервоусилителями (MR-J2S/J3-A),
тогда как контроллеры
серии QD75M(H)
должны использоваться сервоусилителями
MR-J2S/J3-B
(с шиной SSCNET
и SSCNET
III).
Использование сети SSCNET
значительно улучшает
систему позиционирования, упрощает
ее использование, уменьшая при этом
количество проводных соединений и
повышая помехоустойчивость.
Все модули серии QD75M
и QD75MH
оснащены такими
функциями как интерполяция и управление
скорость-положение.
Модули
с выходом с открытым коллектором
обеспечивают позиционирование с
разомкнутым контуром управления.
Команда перемещения генерируется
последовательностью импульсов.
Скорость пропорциональна частоте
импульсов, а расстояние перемещения
пропорционально длине импульсов.
Модули
с дифференциальным выходом могут
использоваться для установления
соединения на больших расстояниях между
модулем и системой привода, благодаря
тому, что дифференциальный вход позволяет
подключать более длинные кабели
двигателя.
Основные
особенности:
Для соединения
модуля позиционирования и сервоусилителя
(только для серии MR-J3B) используется
высокоскоростная до 50Мбит/с оптическая
сеть SSCNET III, которая обеспечивает большую
точность, надежность и помехозащищенность
при работе, по сравнению с обычными
медными проводами.
Сигналы
концевых датчиков и аварийный сигнал
могут напрямую быть подключены к
сервоусилителю, что также упрощает
кабельную разводку.
Параметры
сервоусилителей и данные позиционирования
могут быть легко настроены с помощью
специальной конфигурирующей программы
- GX Configurator-QP (версии 2.21х или более
новой)
Характеристики
QD75D1
QD75P1
QD75D2
QD75P2
QD75D4
QD75P4
Количество
контролируемых осей
1
1
2
2
4
4
Интерполяция
-----
-----
2
осевая линейная и круговая интерполяция
2, 3
или 4 осевая линейная и 2 осевая круговая
интерполяция
Количество
точек на каждой оси
600
на ось
Тип
выхода
Дифф-й
привод
Открытый
коллектор
Дифф-й
привод
Открытый
коллектор
Дифф-й
привод
Открытый
коллектор
Выходной
сигнал
Последовательность
импульсов
Позиционирование
Метод
РТР
(point-to-point) управление: абсолютные данные
и/или приращения; управление переключением
скорость/положение приращения;
позиционное/скоростное управление:
приращения; управление траекторией:
абсолютные данные и/или приращения
Управление
ускор./торм.
Автоматическое
ускорение и замедление в виде
трапециевидной или 5-образной кривой
или автоматическое ускорение и
замедление в виде S-образной кривой
Время
ускор./торм.
1-8388608
мс (4 типа кривой)
Точки
ввода/вывода
32
32
32
32
32
32
Размеры(ШхВхГ)
мм
27.4х98х90
27.4х98х90
27.4х98х90
27.4х98х90
27.4х98х90
27.4х98х90
Аксессуары
40-контактный
разъем и готовые к использованию
кабели и оконечные соединители системы
Характеристики
QD75M1
QD75MH1
QD75M2
QD75MH2
QD75M4
QD75MH4
Количество
контролируемых осей
1
1
2
2
4
4
Интерполяция
-----
-----
2
осевая линейная и круговая интерполяция
2, 3
или 4 осевая линейная и 2 осевая круговая
интерполяция
Количество
точек на каждой оси
600
на ось
Тип
выхода
SSCNET
SSCNET
III
SSCNET
SSCNET
III
SSCNET
SSCNET
III
Выходной
сигнал
BUS
Позиционирование
Метод
РТР
(point-to-point) управление: абсолютные данные
и/или приращения; управление переключением
скорость/положение приращения;
позиционное/скоростное управление:
приращения; управление траекторией:
абсолютные данные и/или приращения
Управление
ускор./торм.
Автоматическое
ускорение и замедление в виде
трапециевидной или 5-образной кривой
или автоматическое ускорение и
замедление в виде S-образной кривой
Время
ускор./торм.
1-8388608
мс (4 типа кривой)
Точки
ввода/вывода
32
32
32
32
32
32
Размеры(ШхВхГ)
мм
27.4х98х90
27.4х98х90
27.4х98х90
27.4х98х90
27.4х98х90
27.4х98х90
Аксессуары
40-контактный
разъем и готовые к использованию
кабели и оконечные соединители системы