Главная
Карта сайта
Контакты
Свяжитесь с нами:
(383) 383-25-35 (495) 744-55-54
info@es-electro.ru
Филиалы и представительства


Модуль позиционирования для контроллеров System Q

Модуль позиционирования  для контроллеров System Q

Модельный ряд ПЛК серии Melsec Q предлагает три модуля серии QD75 (одна, две и четыре оси); выход с открытым коллектором (серия QD75P), дифференциальным выход (серия QD75D), с шиной SSCNET (серия QD75M) и с шиной SSCNET III (серия QD75MH).

Контроллеры с выходом с открытым коллек­тором или с дифференциальным выходом могут использоваться со стандартными сер­воусилителями (MR-J2S/J3-A), тогда как кон­троллеры серии QD75M(H) должны использо­ваться сервоусилителями MR-J2S/J3-B (с шиной SSCNET и SSCNET III). Использование сети SSCNET значительно улучшает систему позициони­рования, упрощает ее использование, уменьшая при этом количество проводных соединений и повышая помехоустойчи­вость. Все модули серии QD75M и QD75MH осна­щены такими функциями как интерполяция и управление скорость-положение.

Модули с выходом с открытым коллектором обеспечивают позиционирование с раз­омкнутым контуром управления. Команда перемещения генерируется последователь­ностью импульсов. Скорость пропорцио­нальна частоте импульсов, а расстояние перемещения пропорционально длине импульсов.

Модули с дифференциальным выходом могут использоваться для установления соединения на больших расстояниях между модулем и системой привода, благодаря тому, что дифференциальный вход позво­ляет подключать более длинные кабели дви­гателя.

Основные особенности:

  • Для соединения модуля позиционирования и сервоусилителя (только для серии MR-J3B) используется высокоскоростная до 50Мбит/с оптическая сеть SSCNET III, которая обеспечивает большую точность, надежность и помехозащищенность при работе, по сравнению с  обычными медными проводами.

  • Сигналы концевых датчиков и аварийный сигнал могут напрямую быть подключены к сервоусилителю, что также упрощает кабельную разводку.

  • Параметры сервоусилителей и данные позиционирования могут быть легко настроены с помощью специальной конфигурирующей программы -  GX Configurator-QP (версии 2.21х или более новой) 

Характеристики

QD75D1

QD75P1

QD75D2

QD75P2

QD75D4

QD75P4

Количество контролируемых осей

1

1

2

2

4

4

Интерполяция

-----

-----

2 осевая линейная и круговая интерполяция

2, 3 или 4 осевая линейная и 2 осевая круговая интерполяция

Количество точек на каждой оси

600 на ось

Тип выхода

Дифф-й привод

Открытый коллектор

Дифф-й привод

Открытый коллектор

Дифф-й привод

Открытый коллектор

Выходной сигнал

Последовательность импульсов

Позиционирование

Метод

РТР (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения

Управление ускор./торм.

Автоматическое ускорение и замедление в виде трапециевидной или 5-образной кривой или автоматическое ускорение и замедление в виде S-образной кривой

Время ускор./торм.

1-8388608 мс (4 типа кривой)

Точки ввода/вывода

32

32

32

32

32

32

Размеры(ШхВхГ) мм

27.4х98х90

27.4х98х90

27.4х98х90

27.4х98х90

27.4х98х90

27.4х98х90

Аксессуары

40-контактный разъем и готовые к использованию кабели и оконечные соединители системы

Характеристики

QD75M1

QD75MH1

QD75M2

QD75MH2

QD75M4

QD75MH4

Количество контролируемых осей

1

1

2

2

4

4

Интерполяция

-----

-----

2 осевая линейная и круговая интерполяция

2, 3 или 4 осевая линейная и 2 осевая круговая интерполяция

Количество точек на каждой оси

600 на ось

Тип выхода

SSCNET

SSCNET III

SSCNET

SSCNET III

SSCNET

SSCNET III

Выходной сигнал

BUS

Позиционирование

Метод

РТР (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения

Управление ускор./торм.

Автоматическое ускорение и замедление в виде трапециевидной или 5-образной кривой или автоматическое ускорение и замедление в виде S-образной кривой

Время ускор./торм.

1-8388608 мс (4 типа кривой)

Точки ввода/вывода

32

32

32

32

32

32

Размеры(ШхВхГ) мм

27.4х98х90

27.4х98х90

27.4х98х90

27.4х98х90

27.4х98х90

27.4х98х90

Аксессуары

40-контактный разъем и готовые к использованию кабели и оконечные соединители системы

 

 


GX Configurator QP 

QD75M

User's Manual

Руководства

English

Controller

149924

PDF (8243 KB)

B (04/04)

QD75MH

Installation Manual

Руководства

English

Controller, Servo/Motion Systems

201822

PDF (539 KB)

C(05/05)

QD75MH

User's Manual

Руководства

English

Controller, Servo/Motion Systems

201821

PDF (10101 KB)

A(05/05)

System Q

Programmable Logic Controllers

Технические каталоги

English

Controller

201288-A

PDF (7402 KB)

2007