Главная
Карта сайта
Контакты
Свяжитесь с нами:
(383) 383-25-35 (495) 744-55-54
info@es-electro.ru
Филиалы и представительства


Манипуляторы RP-AH

Манипуляторы RP-AH

RP-AH – это 4-х осевые, компактные серии манипуляторы MELFA (тип SCARA, «двухплечевые»), с прецизионной точностью повторения операций +/- 0,005 мм, временем выполнения цикла* 0,38 сек и грузоподъемностью до 5 кг. Они предназначены для использования в задачах микросборки или монтажа плат там, где необходимо осуществлять точные и быстрые манипуляции в условиях малого рабочего пространства. * Под циклом понимается перемещение: вверх на 25 мм, горизонтально на 100 мм, вниз на 25 мм и далее в исходную точку в обратной последовательности.

 

 

В комплект поставки роботов MELFA входят компактные многозадачные модули управления CRX, способные одновременно обрабатывать до 32-х параллельных программ. Модификация этих модулей зависит от серии используемого робота. При этом все модули CRX оснащены одинаковыми 64-х битными процессорами RISC архитектуры и имеют одинаковые функциональные возможности. Их отличие заключается лишь в количестве каналов ввода-вывода и напряжении питания. Каждый модуль CRX, в зависимости от модификации, имеет от 16- ти до 32-х каналов ввода-вывода. При необходимости возможно увеличение каналов до 240/256 (за счет использования удаленных модулей ввода-вывода). Помимо непосредственного управления роботом модули CRX имеют стандартные выходы для управления 8-ю внешними серводвигателями, при этом 2 из них могут быть интерполированы с двигателями робота. В стандартной конфигурации модулей находятся также два счетных входа, используемые, например, для контроля скорости движения конвейера. Наличие таких входов и соответствующих функций позволяют отслеживать положение перемещающихся по конвейеру объектов. С целью расширения функций управления роботом возможно использование внешних адаптеров, которые вставляются в модуль управления так же, как и в стандартный ПК. В частности, возможно подключение внешних коммуникационных адаптеров последовательных интерфейсов RS232, RS422/485 для связи с периферийными устройствами. Подключение к сети Ethernet (TCP/IP) обеспечивает высокоскоростной обмен данными с ПК или внешними датчиками, что делает возможным, например, быстро изменять траекторию движения манипулятора при поступлении внешнего сигнала. Поддержка открытой сети CC-Link дополняет коммуникационные возможности роботов, и позволяет, в частотности, реализовать обмен данными между несколькими роботами или между роботом и внешним программируемым логическим контролером. Активизация функции прохождения траектории с повышенной точностью является крайне важной при выполнении процессов лазерной сварки или u1088 резании. С целью предотвращения аварий, вызванных столкновением манипулятора или перемещаемого им объекта с внешними предметами, модули управления оснащены функцией распознавания препятствий, которая реализуется без использования внешних датчиков. Внутри рабочей зоны возможно программное выделение областей, недопустимых для использования. Модули управления CRX оснащены функцией заблаговременного предупреждения о фактической необходимости проведения сервисного обслуживания, таких например, как смазка узлов трения. Сообщение о необходимости проведения таких работ выдается на основании оценки более чем 200 параметров работы робота. Благодаря использованию данной функции возможно предотвращение преждевременного износа и, как следствие, продление срока службы роботов, а также сокращение простоев оборудования и заблаговременное планирование сервисных работ.

 

Программирование всех роботов MELFA осуществляется с помощью удобного языка программирования MELFA BASIC IV, что позволяет упростить процедуру ввода в эксплуатацию роботов различных серий. В качестве программного обеспечения Mitsubishi Electric предлагает программные пакеты COSIROP и COSIMIR. MS Windows ПО COSIROP разработано для создания и отладки рабочих программ всех роботов MELFA, а также контроля их выполнения. ПО COSIMIR позволяет создавать рабочие программы для всех роботов MELFA, а также наглядно осуществлять их тестирование в режиме Offline, имитируя работу технологического участка в трехмерном изображении.

 

 

# Описание Язык Размер Скачать Дата загрузки
1 Буклет пульта R46TB управлением робота
Рус 412 Кб r46bt_b_r.pdf 19.08.2008